Hachberg-Sausenbergi markkrahv Rudolf II (1301–1352) oli markkrahv Rudolf I ja Röttelni Agnese poeg. Pärast vanema venna Heinrichi surma 1318. aastal hakkasid Rudolf II ja tema noorem vend Otto I Röttelni ja Sausenbergi valitsema. Nad kolisid oma valitsuse asukoha Sausenburgi linnusest Röttelni linnusesse. 1332. aasta sügisel piirasid Baseli linna väed Röttelni linnust, kuna üks vendadest oli pussitanud Baseli linnapead. Konflikt lahendati pärast linna ja markkrahvkonna aadli vahendust.
Rudolf II oli abielus Thiersteini Ulrichi tütre Katharinaga. Nad said järgmised lapsed: