Lendkala on üks 12 tähtkujust, mille moodustas hollandi astronoom Petrus Plancius meresõitjate Pieter Dirkszoon Keyseri ja Frederick de Houtmani lõunataeva vaatluste põhjal. Seda kujutati 1598 valminud taevagloobusel nimega Vliegendenvis (Lendkala). Esimest korda kujutati seda täheatlases 1603. aastal – Johann Bayeri "Uranometrias" nimega Piscis Volans.[2]John Herschel tegi 1844. aastal lühendada nimi ühesõnaliseks ning edaspidi on kasutuses olnud ladinakeelne nimetus Volans.