Ta on alpinismiga tegelenud 1974. aastast. Oma mägironija karjääri jooksul on ta tõusnud 16 korral üle 7000 m kõrguste mägede tippu. 1970. aastal kordas ta Eesti kõrgtõusude rekordit, tõustes PamiirisIsmoili Somoni mäetippu (7495 m).[5] Ta on kuulunud aastatel 1976–1989 Nõukogude Liidu territooriumil korraldatud mägiekspeditsioonidel Eesti koondisse. Ta on meistersportlase kandidaat (1984).[5]
1982. aastal juhtis ta Tartu Ülikooli 350. aastapäeva tähistamiseks ekspeditsiooni Kesk-Pamiiri Tanõmasi mäeahelikku. Selle käigus esmavallutati Nõukogude Liidu tolle aja kõrgeim vallutamata mägi (sai nimeks Tartu Ülikool 350 (tipu kõrgus 6350 m)). Tippu jõudsid kuus alpinisti Kalev Muru juhtimisel.[6]
1987. aastal korraldati ametiühingute üleliiduline alpinistide ekspeditsioon Tian Shani kõrguselt teisele mäele Han-Tengrile (7010 m). Selle koosseisus tõusid tippu 8. augustil 1987 esimeste eestlastena Kalev Muru ja Jaan Künnap.[7]
Aastatel 1980–2000 oli ta Tartu alpiklubi Firn president. Ta on olnud Eesti Pamiiri mägiekspeditsioonide peakorraldaja. Ta on tegutsenud 1984. aastast matkatehnika ja alpinismikohtunikuna.[5]