Nestor oli 1959–1961 ja 1964–1969 Geoloogia Instituudi noorem-, 1969–1986 vanem- ja 1986–1995 peateadur, 1995–2000 töörühma juht ning 2001–2008 Tallinna Tehnikaülikooli Geoloogia Instituudi erakorraline vanemteadur. Ta on olnud geoloogilistel välitöödel Uuralis, Kesk-Siberis, Baltimaades, Lääne-Ukrainas, Rootsis, Norras, USA kesk-ida osariikides ning Ontario provintsis Kanadas. [1]
On the ecogenesis of the Palaeozoic stromatoporoids. Paris, 1975
Autecology of stromatoporoids in Silurian cratonic seas. // Spec. Pap. Palaentol. 32 (1984)
Biogeography of Silurian stromatoporoids. // Geol. Soc. Mem. 12 (1990); Aspects of carbonate platform sedimentation in the Silurian (kaasautor). // Spec. Pap. Paleontol. 44 (1991)
Main trends of stromatoporoid evolution during the Silurian. // Courier Forschungsinst. Senkenberg, 172 (1994)
Ordovician and Silurian reefs in the Baltic area. // Publ. Serv. Geol. Luxembourg 29 (1995)
Revised classification and terminology of Palaeozois stromatoporoids (kaasautor). // Acta Paleontol. Polonica 44 (1999) 1
Recovery of the stromatoporoid fauna after the Late Ordovician extinction (kaasautor C. W. Stock). // Bull. Tohoku Univ. Museum, 1 (2001)
Correlation of low-middle Llandovery sections in central and southern Estonia and sedimentation cycles of lime muds (kaasautor). // Proc. Est. Acad Sci. Geol. 52 (2003) 1
Sedimentary cyclicity and dolomization of the Raikküla Formation in the Nurme drill core (Silurian, Estonia) (kaasautor). // Proc. est. Acad. Sci. Geol. 53 (2004) 1