Haimre–Sulu–Velise tee (registrinumbriga 20176) on kõrvalmaantee Lääne-Viru maakonnas. Tee pikkus on 11,6 km.
Tee algab Haimre küla juurest, läbib Sulu küla, Käriselja küla ja lõppeb Velise küla lähedal. Sulu küla juures ületab tee Vigala jõe.