Fue fundada originalmente cono "Joagi" por la familia Fieschi de Lavagna en 1158.
Durante la Segunda Guerra Mundial fue bombardeada el 27 de diciembre de 1943, mereciendo la Medalla de bronce al mérito civil por el valor de sus habitantes y ánimo para su reconstrucción.
Alberga varios edificios de valor histórico y arquitectónico como la Torre Sarracena del Levante, la iglesia de San Pantaleón del siglo XII y el castillo del escritor Sem Benelli de 1914.
Evolución demográfica
Gráfica de evolución demográfica de Zoagli entre 1861 y 2001