Vista general de Soto de Sepúlveda Vistas de la Sierra de Ayllón desde el parque Vanistoso, Sotos de SepúlvedaVista del río Serrano y la iglesia de Ntra. Sra. del Rosario
A lo largo de toda la vega del río Serrano, los romanos construyeron casas de labor, muy parecidas a los cortijos de Andalucía, cuyos terratenientes romanos empleaban a sus esclavos en la explotación de las fincas. De esta manera se formó "El Gran Duratón", que se componía de las casas o cortijos creados en los márgenes de los ríos Serrano y Duratón, y que actualmente forman las localidades de Soto de Sepúlveda, Castillejo de Mesleón, El Olmo y Duratón (Gran Duratón).
Sotos de Sepúlveda depende del Ayuntamiento de Castillejo de Mesleón desde el año 1847, cuando entonces tenía una población de 82 habitantes.
Iglesia
Su iglesia parroquial, dedicada a Nuestra Señora del Rosario, es un edificio de origen románico, que conserva bien su estructura de nave, presbiterio y ábside en hemiciclo y todo de calicanto con remates de sillería en las esquinas. Llama la atención en su interior un arco triunfal triple, apoyado en columnas con capiteles decorados con motivos vegetales. En siglos posteriores se añadieron otras partes del edificio, como la sacristía o la espadaña.[2]