El nombre "Val de Santo Domingo" se debe a estar ubicado en un valle y a una antigua ermita consagrada a Santo Domingo de Silos.
El término "Caudilla" podría derivar del latín "caput", cabeza, al descomponerse en "cap-villa", esto es, "cabeza de villa", refiriéndose a que pudo ser cabeza del estado que presidió el castillo que se construyó en el siglo XV.
El origen de Val de Santo Domingo podría deberse a su situación geográfica, entre las cañadas de La Segoviana y el Camino Real de Madrid. En 1216 aparece en un documento mozárabe donde se cita el pago de la población. Perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Maqueda, y tuvieron sendas propiedades los dominicos de San Pedro Mártir de Toledo, los jerónimos del monasterio de la Sisla y las bernardas de Santo Domingo de Silos.
Tras la Reconquista, Caudilla fue repoblada en el siglo XII por castellanos viejos. En el siglo XV se hospedó en esta villa Enrique IV en su camino hacia Toledo. En 1477 contribuyó al sostenimiento de la Santa Hermandad de Toledo.
En 1973 se aprueba la fusión de los municipios de Caudilla y Val de Santo Domingo, formando el actual municipio de Santo Domingo-Caudilla.[3]
Administración
Alcaldes desde las elecciones democráticas de 1979
Cuenta con una población de 1229 habitantes (INE 2024).
Gráfica de evolución demográfica de Santo Domingo-Caudilla[4] entre 1981 y 2021
Población de derecho según los censos de población del INEPoblación de hecho según los censos de población del INEEntre el censo de 1981 y el anterior, aparece este municipio porque se fusionan los municipios 45044 (Caudilla) y 45178 (Val de Santo Domingo)[5]
↑Secretaría General Técnica, Ministerio de Administraciones Públicas (2008). Variaciones de los Municipios de España desde 1842 (1.ª edición). Madrid: Gobierno de España. Consultado el 17 de junio de 2024.