El Museo de Títeres de Lubeca (en alemán: Theater Figuren Museum Lübeck) es un museo privado de Alemania, escondido en el casco antiguo de la ciudad de Lubeca (Schleswig-Holstein) en el callejónKolk, cerca del Holstentor (puerta de Holsten) y por debajo de la Petrikirche (iglesia de San Pedro).
Su dueño, Fritz Fey júnior, ha reunido en él una colección en torno al teatro de títeres, no solo alemán, expuesta en un complejo de cinco casas medievales de la arquitectura gótica de ladrillo tradicional de esta villa. Se ha comparado con otras colecciones de fama internacional como las del Münchner Stadtmuseum o del Dresdner Puppenmuseum.