El lago, de origen glaciar, se encuentra en sentido longitudinal noroeste-sureste, entre los cordones montañosos del Guanaco y las Pirámides de la cordillera de los Andes. Su largo es de aproximadamente 11 km, con un ancho promedio de 1,5 km, ubicándose dos tercios de su extensión en territorio chileno. El lago es el resultado de un embalsamiento natural del río Lapataia, producto de una morrena glaciaria.
Roca (Lago) 54° 47' 68° 36' Es estenso, se encuentra en la parte S de la isla Grande de la Tierra del Fuego i desagua por un rio de 2 kilómetros de largo, a la bahía de Lapataia; es cruzado por la línea de límites con la Arjentina. 134; i 156; Roca (Lapataia) en 122, p. xxxiv; Acigami o Roca en 72, p. 312; General Roca en 165, p. .375; Lapataia (Acigami) en 56, mapa de Nordenskjold (1897); Acigami en 43, p. 80 mapa de Bove (1883); i Lapataia en 122. p. 6.
El lago fue denominado inicialmente como Acigami, que en idioma yagán significa "cesto o bolso alargado".[2]
A fines del siglo XIX, tanto Argentina como Chile comenzaron a ejercer su soberanía sobre la isla Grande de Tierra del Fuego, la que se refrendaría con la firma del Tratado de 1881 entre ambos países. En dicho tratado, el lago Acigami quedaría totalmente bajo soberanía chilena; sin embargo, una serie de deficiencias en dicho tratado llevaron a la firma de un protocolo limítrofe aclaratorio en 1893, que modificó la línea divisoria a lo largo de Tierra del Fuego y convirtió el lago oficialmente en binacional.
En 2008, la Administración de Parques Nacionales de Argentina decidió restaurar el nombre Acigami a la parte oriental del lago,[5] aunque la orden permitía seguir utilizando también el nombre de "Roca".[6] Esta medida fue revertida en 2024 por la administración de Javier Milei, que restableció el nombre exclusivo de "lago Roca" para dicho cuerpo de agua en su territorio.[7]
