«Heaven on Earth» —en castellano: «Cielo sobre la Tierra»— es un tema interpretado por la banda estadounidense de rock Boston y fue escrito por el líder y guitarrista del grupo Tom Scholz.[1] Apareció originalmente en el álbum Life, Love & Hope, lanzado en 2013 por la discográfica Frontiers Records.[1][2]
La grabación de esta canción fue realizada casi en su totalidad por Tom Scholz, a excepción de las voces principales, ejecutadas por David Victor y Louis St. August.[3][4][5] Dicha grabación se realizó en el estudio personal de Scholz, entre 2002 y 2013.[5]
Tim Sendra, editor de Allmusic, describió esta canción como la mejor de todo el disco Life, Love & Hope.[6] Sendra mencionó que David Victor tiene una voz parecida a Brad Delp y que Victor hace un buen trabajo en el canto.[6]
A diferencia de otros sencillos de Boston, «Heaven on Earth» fue publicado primeramente en formato de descarga digital.[7] Frontiers Records subió un vídeo a su página oficial de Youtube anunciando el lanzamiento de este sencillo y de Life, Love & Hope, publicado tiempo después.[7]