El EC155 se denominó inicialmente como AS365 N4 Dauphin, desarrollado a partir del Eurocopter AS365 N3 Dauphin 2, teniendo como objetivo ofrecer una cabina de mayor amplitud que en los anteriores modelos del Dauphin. El programa de desarrollo comenzó en septiembre de 1996, presentando el proyecto al público general en el Paris Air Show de 1997. El prototipo del EC155, creado a partir de una modificación de un Dauphin, realizó su primer vuelo desde Marignane el 17 de junio de 1997. Y el primer ejemplar de preproducción, el EC155 B, voló el 11 de marzo de 1998.
A diferencia del Dauphin con rotor principal de cuatro palas, el EC155 posee un rotor compuesto de tipo Spheriflex con cinco palas, que junto al rotor de cola de tipo fenestron reduce el nivel de vibraciones de manera significante.