Según el cronista medieval Berthold de Reichenau, el noble Burcardo I, Conde de Zollern (de Zolorin), nació antes de 1025 y murió en 1061. Por su nombre, es posible una afiliación con la dinastía alamánica de los burcardingas aunque no está probado.[1] Los Zollerns recibieron el título condal del emperador Enrique V en 1111. Como contribuyentes leales de la dinastía suaba de Hohenstaufen, pudieron agrandar significativamente su territorio.[2] El Conde Federico III (c. 1139 - c. 1200) acompañó al emperador Federico I Barbarroja contra Enrique el León en 1180,[3] y por matrimonio le fue concedido el Burgraviato de Núremberg por el emperador Enrique VI en 1191.[2] En 1218 el burgraviato pasó al hijo menor de Federico, Conrado I, y de este modo se convirtió en el ancestro de la rama francona de los Hohenzollern, que adquirieron el Electorado de Brandeburgo en 1415.
Afectados por problemas económicos y disputas internas, los condes de Hohenzollern desde el siglo XIV en adelante se vieron presionados por sus poderosos vecinos, los Condes de Württemberg y las ciudades de la Liga Suaba, cuyas tropas asediaron y finalmente destruyeron el Castillo de Hohenzollern en 1423. Sin embargo, los Hohenzollerns retuvieron sus estados, respaldados por sus primos de Brandeburgo y la Imperial Casa de Habsburgo. En 1534, el Conde Carlos I de Hohenzollern (1512-1576) recibió los condados de Sigmaringen y Veringen como feudos imperiales.
En 1576, a la muerte de Carlos I, el condado de Hohenzollern fue dividido entre sus tres hijos:
↑Schultze, Johannes; Seigel, Rudolf (1972). «Hohenzollern, Dynastengeschlecht». Neue deutsche Biographie, Bd.: 9, Hess - Hüttig, Berlin. Bayerische Staatsbibliothek. Consultado el 30 de enero de 2013.
↑ abHirsch, Theodor (1878). «Friedrich». Allgemeine Deutsche Biographie 7 (1878), S. 569 (online version). Consultado el 30 de enero de 2013.
↑ abcSchmid, Ludwig (1862). «Geschichte der Grafen von Zollern-Hohenberg». Geschichte der Grafen von Zollern-Hohenberg. Anhang. Historisch-topographische Zusammenstellung der Grafschaft und Besitzungen des Hauses Zollern-Hohenberg. Google Book: Gebrüder Scheitlin. Consultado el 1 de febrero de 2013.
