Colenso es una ciudad en la Provincia de KwaZulu-Natal, en Sudáfrica. Fue fundada en 1855 en las orillas del río Tugela. Fue llamada así por el obispo anglicano de Natal y defensor de la causa zulú, John William Colenso. La batalla de Colenso de la segunda guerra anglo-bóer se desarrolló allí en 1899.