Jugó durante dos temporadas junto con su hermano gemelo con los Cardinals de la Universidad de Stanford. En su primera temporada promedió 12,6 puntos, 6,0 rebotes y 1,7 tapones, lo que le valieron para ser incluido en el mejor quinteto de novatos de la Pacific Ten Conference. En su segunda temporada lideró a su equipo en puntos (19,3 por partido), y rebotes (8,2), siendo el tercero de la liga en tapones (2,1). En marzo de 2008, tanto él como su hermano anunciaron su intención de presentarse al Draft de la NBA.[1]
En el total de su trayectoria universitaria promedió 16,0 puntos y 7,1 rebotes por partido.[2]
Fue elegido en la décima posición de la primera ronda del Draft de la NBA de 2008 por New Jersey Nets, equipo por el que firmó contrato por dos temporadas, con opción a otras dos, por 1,7 y 1,8 millones de dólares respectivamente las dos primeras campañas.[3] En su primera campaña en la liga disputó el Rookie Challenge y fue incluido en el mejor quinteto de rookies tras promediar 13 puntos, 8.1 rebotes y 1.9 tapones, jugando los 82 partidos de liga regular. Finalizó tercero en la votación del Rookie del Año.
En julio de 2018 firmó contrato por una temporada y 3,3 millones de dólares con los Milwaukee Bucks.[5]
Durante la 2018-19, en el trascurso de una temporada en la que se convirtió en el pívot que más triples ha encestado, forjó un récord negativo, de más triples intentados en un partido sin anotar ninguno (12), el 23 de noviembre de 2018, frente a los Suns.[6]
El 20 de julio de 2021 consiguió, con los Bucks, su primer anillo de campeón tras vencer a los Phoenix Suns en las Finales de la NBA.
Tras disputar el primer partido de la 2021-22, fue apartado indefinidamente por una lesión en la espalda,[8] sin fecha estimada de recuperación.[9] El 2 de diciembre, fue operado de la lesión, y fue descartado oficialmente de forma indefinida,[10] regresando el 14 de marzo de 2022.
Brook es hijo de Heriberto Larrosa López, cubano, y de Deborah Ledford-Lopez, profesora de matemáticas estadounidense.[13]
Brook tiene tres hermanos: Chris, Alex, y su hermano gemeloRobin, también jugador de la NBA y elegido en el mismo Draft de 2008, del que es mayor por un minuto.[14] Su hermano Alex, jugó al baloncesto universitario en Washington y Santa Clara,[15] y profesionalmente en Japón, Nueva Zelanda y España.[16]
Su abuelo, Bob Ledford, también jugó al baloncesto universitario en Colorado en los años 40, siendo elegido All-American.[13]