El Censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, registraba la existencia de 17 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.[3]
Cuenta con una población de 115 habitantes (INE 2024).
Gráfica de evolución demográfica de Ausejo de la Sierra[9] entre 1842 y 2021
Población de derecho según los censos de población del INEPoblación de hecho según los censos de población del INEEn este censo se denominaba Ausejo: 1842 Entre el censo de 1900 y el anterior, crece el término del municipio porque incorpora a 42539 (Cuéllar de la Sierra) Entre el censo de 1900 y el anterior, aparece este municipio porque se segrega del municipio 42042 (Buitrago) Entre el censo de 1857 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en el municipio 42042 (Buitrago)[10]
↑Secretaría General Técnica, Ministerio de Administraciones Públicas (2008). Variaciones de los Municipios de España desde 1842 (1.ª edición). Madrid: Gobierno de España. Consultado el 14 de mayo de 2024.