Aurora es un pueblo ubicado en el condado de Brookings en el estado estadounidense de Dakota del Sur. En el Censo de 2010 tenía una población de 532 habitantes y una densidad poblacional de 449,47 personas por km².[3]
Aurora se encuentra ubicado en las coordenadas 44°16′56″N 96°41′12″O / 44.28222, -96.68667. Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Aurora tiene una superficie total de 1.18 km², de la cual 1.18 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.[4]
Según el censo de 2010,[5] había 532 personas residiendo en Aurora. La densidad de población era de 449,47 hab./km². De los 532 habitantes, Aurora estaba compuesto por el 95.49% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 2.63% eran amerindios, el 0.19% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 1.69% pertenecían a dos o más razas. Del total de la población el 0.94% eran hispanos o latinos de cualquier raza.[6]