Robert Alfred Vaughan (1823–1857) estis angla pastoro de la Eklezio de Kongregaciismo kaj verkisto.
Vaughan ordeniĝis en la 8a de Septembro 1850. Li lernis hispanan kaj nederlandan (krom plej oftajn francan, germanan, kaj italan) por alproksimiĝis al verkoj de mistikoj, kaj kontribuis konstante al la British Quarterly. Aŭtune de 1854 li vizitis Glasgovon sed malakceptis alvokon por sukcedi Ralph Wardlaw, revenis hejmen malsane pro la pulmoj.
