La aktuala urbo estis konata kiel Daŝapura en antikvaj tempoj. La hodiaŭa loknomo originis el 2 vilaĝoj, kiuj unuiĝis. Pluraj indiĝenaj dinastioj regis en tiu areo, baldaŭ islamaj regantoj, pli poste la mogoloj, inter 1818-1947 la britoj.
Ekonomio
Mandsaur estas centro de manlaboroj, komerco kaj servoj, tamen menciindas la grifeloindustrio. La ĉirkaŭaĵo estas agrikultura zono, kie oni okupiĝas pri kotonoj, tritikoj, oleaj grenoj kaj opioj.
Lingvoj
En Mandsaur la oficiala lingvo estas la hindia, krome uzas miksan lingvon.
En Mandsaur la plej altnivela instruo okazas en instituto pri teknologio.
Trafiko
Mandsaur havas trairan fervojan linion kaj 4 vojoj kuras al la urbego. El tio unu trairas ponton, same la fervojo.
Klimato
Mandsaur havas humidan subtropikan klimaton laŭ Klimata klasifiko de Köppen (Cfa). Jare pluvas po 880 mm. Preskaŭ ĉiam dum la musono pluvas. La temperaturo averaĝe varias inter 19-32 °C.