Ο Φρειδερίκος Β΄ ήταν ο γιος του Βασιλιά Χριστιανού Γ΄ της Δανίας και της Νορβηγίας και της Δωροθέας της Σαξονίας-Λάουενμπουρκ.[1][2] Σε αντίθεση με τον πατέρα του, είχε επηρεαστεί έντονα από στρατιωτικά ιδανικά. Ήδη ως νεαρός άνδρας είχε κάνει φιλίες με Γερμανούς στρατιωτικούς πρίγκιπες. Επιθυμούσε να παντρευτεί την ερωμένη του, Άννα του Χάρντενμπεργκ, αλλά τελικά πείστηκε να μην το κάνει. Λίγο μετά τη διαδοχή του κατάφερε την πρώτη στρατιωτική του νίκη με την κατάκτηση του Ντίτμαρσεν, κατά το καλοκαίρι του 1559.[4]
Το 1562, με τη Συνθήκη του Μαζάισκ ο Φρειδερίκος Β΄ ανέπτυξε φιλικές σχέσεις με τον Ιβάν Δ΄ της Ρωσίας, τερματίζοντας την προηγούμενη αντιπαράθεσή τους στο Λιβονιανό Πόλεμο. Η σημαντικότερη πολεμική σύρραξη κατά τη διάρκεια της βασιλείας του ήταν ο Επταετής Πόλεμος του Βορρά (1563-1570), κατά τον οποίο προσπάθησε ανεπιτυχώς να κατακτήσει τη Σουηδία.[5] Η αναμέτρηση αυτή εξελίχθηκε σε έναν εξαιρετικά δαπανηρό πόλεμο φθοράς, στον οποίο οι περιοχές της Σκάνια καταστράφηκαν από τους Σουηδούς και η Νορβηγία είχε σχεδόν χαθεί για τη Δανία. Κατά τη διάρκεια αυτού του πολέμου ο Βασιλιάς Φρειδερίκος Β΄ ηγούνταν προσωπικά στο πεδίο των μαχών, χωρίς όμως σημαντικό αποτέλεσμα. Ωστόσο οι εσωτερικές αναταραχές στη Σουηδία και η ανάληψη της διοίκησης της Δανίας από τον ικανό Πέντερ Όξε σταθεροποίησε την κατάσταση. Ο πόλεμος τερματίστηκε οριστικά το 1570 με τη Συνθήκη του Στετίνου.[2][4]
Μετά τον πόλεμο ο Φρειδερίκος διατήρησε την ειρήνη, χωρίς να εγκαταλείπει την προσπάθειά του για αύξηση του κύρους της χώρας του ως ναυτικής δύναμης.[2] Η εξωτερική του πολιτική βασιζόταν στην ηθική υποστήριξη των προτεσταντικών δυνάμεων, όμως στην πράξη διατηρούσε αυστηρή ουδετερότητα.[2][5] Η πρωτοβουλία του να προσεγγίσει την Ελισάβετ Α΄ της Αγγλίας όταν εκείνος ήταν ακόμη εργένης, τον έκανε Ιππότη της Περικνημίδας.[6][7]
Ως χαρακτήρας ο Φρειδερίκος περιγράφοταν ως θερμοκέφαλος, ματαιόδοξος, γενναίος και φιλόδοξος. Ήταν λάτρης του κυνηγιού, του κρασιού, των γυναικών και των εορτών.[2][3][4] Λέγεται μάλιστα, ότι ο θάνατός του ήταν αποτέλεσμα υπερβολικής μέθης. Μεταξύ των ετών 1574 ως 1585 ανακατασκεύασε το Κάστρο Κρόνμποργκ στην Ελσινόρη.[2][5] Το 1567 ίδρυσε την πόλη Φρέντρικσταντ στη Νορβηγία.[4] Ο Φρειδερίκος Β΄ ήταν επίσης προστάτης και στενός προσωπικός φίλος του διάσημου αστρονόμου Τύχο Μπράχε.[2][5]