Ο Ροδόλφος Ε΄, γερμ. Rudolf V (απεβ. 28 Αυγούστου 1361) από τον Οίκο του Τσέρινγκεν ήταν μάργραβος του Μπάντεν-Πφόρτσχαϊμ.
Ήταν γιος του Ροδόλφου Δ΄ μαργράβου του Πφόρτσχαϊμ και της Μαρίας του Έττινγκεν.
Το 1361 απεβίωσε άτεκνος και τον διαδέχθηκε ο ανιψιός του Ροδόλφος ΣΤ΄.
Νυμφεύτηκε το 1347 τη 2η εξαδέλφη του Αδελαΐδα, κόρη του Ροδόλφου-Χέσσο μαργράβου του Μπάντεν-Μπάντεν· δεν απέκτησαν τέκνα.