Ο Ροδόλφος Δ΄ (γερμ.: Rudolf IV, 25 Ιουνίου 1348) από τον Οίκο του Τσέρινγκεν ήταν μάργραβος του Μπάντεν-Πφόρτσχαϊμ (1291-1348) και του Μπάντεν-Μπάντεν (1335-1348).
Ήταν γιος του Χέρμαν Ζ΄ μαργράβου του Μπάντεν-Μπάντεν και της Αγνής του Τρύχενντίνγκεν.
Το 1348 απεβίωσε και τον διαδέχθηκαν οι γιοί του, ο Φρειδερίκος Γ΄ στο Μπάντεν-Μπάντεν και ο Ροδόλφος Ε΄ στο Μπάντεν-Πφόρτσχαϊμ.
Νυμφεύτηκε πρώτα το 1318 τη Λιούτγκαρτ, κόρη του Φιλίππου Ε΄ του Μπόλανντεν· δεν απέκτησαν απογόνους.
Το 1324/25 απεβίωσε η Λιούγκαρτ και ο Ροδόλφος Ε΄ έκανε δεύτερο γάμο το 1326 με τη Μαρία, κόρη του Φρειδερίκου Α΄ κόμη του Έττινγκεν και είχε τέκνα: