Ο Ροδόλφος Δ΄, γερμ Rudolf IV. (απεβ. 7 Σεπτεμβρίου 1510) από τον Οίκο των Ασκάνια ήταν πρίγκιπας του Άνχαλτ-Ντέσαου (1474-1487).
Ήταν ο πέμπτος γιος του Γεωργίου Α΄, πρίγκιπα του Άνχαλτ-Ντέσαου και της Άννας, κόρης του Αλβέρτου Η΄, κόμη του Λίντο-Ρουπίν.
Το 1474 διαδέχθηκε τον πατέρα του μαζί με τους μεγαλύτερους αδελφούς του Ερνέστο Α΄, Γεώργιο Β΄ και Σιγισμούνδο Γ΄, μια και ο νόμος του Οίκου των Ασκάνια δεν επέτρεπε τη διαίρεση του πριγκιπάτου.
Το 1487 απεβίωσε ο Σιγισμούνδος Γ΄ άγαμος, το 1509 ο Γεώργιος Β΄ άτεκνος και το 1510 ο Ροδόλφος Δ΄ άγαμος, έτσι ο Ερνέστος Α΄ έμεινε μόνος πρίγκιπας του Άνχαλτ-Ντέσαου.