Ο Κάρολος Στέφανος (γερμ. Karl Stephan, 5 Σεπτεμβρίου 1860 - 7 Απριλίου 1933) από τον Οίκο των Αψβούργων-Λωρραίνης ήταν αρχιδούκας της Αυστρίας και υποψήφιος για τον Πολωνικό θρόνο. Έγινε αρχιναύαρχος της Αυστρίας.
Ο Κάρολος Στέφανος Ευγένιος Βίκτωρ Φήλιξ Μαρία γεννήθηκε στο Κάστρο Γκρος Ζέελοβιτς (νυν Ζιντλοχόβιτσε) της Τσεχίας και ήταν ο δευτερότοκος γιος του Καρόλου Φερδινάνδου της Αυστρίας και της Ελισάβετ Φραγκίσκης των Αψβούργων-Λωρραίνης, κόρης του Ιωσήφ, Παλατινού (Κόμη) της Ουγγαρίας.
Από τις αδελφές του, η Μαρία Θηρεσία ήταν σύζυγος του Λουδοβίκου Γ΄ της Βαυαρίας και η Μαρία Χριστίνα ήταν σύζυγος του Αλφόνσου ΙΒ΄ της Ισπανίας.
Νυμφεύτηκε το 1886 τη Μαρία Θηρεσία των Αψβούργων-Λωρραίνης, κόρη του Καρόλου Σαλβαδόρ της Τοσκάνης, και είχε τέκνα: