Ο Κάρολος Αύγουστος, γερμ. Karl August (17 Σεπτεμβρίου 1685 - 9 Νοεμβρίου 1753) από τον Οίκο του Νάσσαου ήταν πρίγκιπας του Νάσσαου-Βάιλμπουργκ.
Γεννήθηκε στο Βάιλμπουργκ και ήταν γιος του Ιωάννη Ερνέστου, πρίγκιπα του Νάσσαου-Βάιλμπουργκ και της Μαρίας Πολυξένης, κόρης του Φρειδερίκου Έμιχ, κόμη του Λάινινγκεν-Χάρτενμπουργκ.
Νυμφεύτηκε το 1723 τη (2η εξαδέλφη του πατέρα του) Αυγούστα Φρειδερίκη, κόρη του Γεωργίου Αυγούστου, κόμη του Νάσσαου-Ίντσταϊν και είχε τέκνα: