Ο Ερρίκος ΞΓ΄ (γερμ. Heinrich LXIII Reuss prinz Köstritz, 18 Ιουνίου 1786 - 27 Σεπτεμβρίου 1841) από τον Οίκο του Ρόις ήταν πρίγκιπας του Κέστριτς.
Ήταν ο δευτερότοκος γιος του Ερρίκου ΜΔ΄ Ρόις πρίγκιπα του Κέστριτς και της Βιλελμίνης-Φρειδερίκης κόμισσας του Γκόιντερ-Ράμπενσταϊνερ.
Το 1833 απεβίωσε ο μεγαλύτερος αδελφός του Ερρίκος Ξ΄ και τον διαδέχθηκε. Αδελφή του ήταν η Αυγούστα-Φρειδερίκη-Εσπεράνσα, σύζυγος του Ερρίκου δούκα του Άνχαλτ-Κέτεν.
Όταν απεβίωσε η πρώτη του σύζυγος Ελεονόρα, νυμφεύτηκε την αδελφή της Καρολίνα. Από το 1833 ως το τέλος του ήταν μέλος της Κυβέρνησης του Κοινοβουλίου της Σαξονίας. Ως ιδιοκτήτης φέουδου, είχε διοριστεί από τον βασιλιά. Κατείχε, μεταξύ άλλων, ιδιοκτησίες στο Κλίππχαουζεν, το Σπρέεβηζε και το Κλιξ.
Παντρεύτηκε πρώτα το 1819 την Ελεονόρα, κόρη του Ερρίκου κόμη του Στόλμπεργκ-Βέρνιγκεροντε και είχε τέκνα:
Το 1847, στη γέννα του Ερρίκου Ι΄, απεβίωσε η Ελεονόρα και το 1828 ο Ερρίκος ΞΓ΄ έκανε δεύτερο γάμο με την ετεροθαλή αδελφή της Καρολίνα, κόρη του Ερρίκου κόμη του Στόλμπεργκ-Βέρνιγκεροντε και είχε τέκνα: