Ο Λίλιο (Lilio) είναι ένας αστεροειδής της Κύριας Ζώνης Αστεροειδών με απόλυτο μέγεθος (όπως ορίζεται για το Ηλιακό Σύστημα) 11,9. Ανακαλύφθηκε το 1934 από τον Γερμανό αστρονόμο Καρλ Ράινμουτ, που παρατηρούσε από τη Χαϊδελβέργη, και πήρε το όνομά του προς τιμή του Ιταλού αστρονόμου Αλοΐσιου Λίλιο από την Καλαβρία, που συνέταξε το Γρηγοριανό ημερολόγιο.
Ο φασματικός τύπος του Λίλιο είναι C (ανθρακούχος). Ο Λίλιο περιστρέφεται γύρω από τον εαυτό του μία φορά κάθε 3 ώρες και 2 λεπτά, μία ταχεία περιστροφή.