Η Πειθώ (Peitho), είναι ένας αστεροειδής της Κύριας Ζώνης Αστεροειδών. Ανακαλύφθηκε το 1872 από τον Γερμανό αστρονόμο Ρόμπερτ Λούτερ, που παρατηρούσε από το Ντίσελντορφ της Γερμανίας, και πήρε το όνομα των ομώνυμων προσώπων της ελληνικής μυθολογίας. Η Πειθώ έχει απόλυτο μέγεθος (όπως ορίζεται για το Ηλιακό Σύστημα) 9,14.
Η μέση διάμετρος της Πειθούς υπολογίσθηκε σε 41 ως 42 χλμ., ενώ η μάζα της εκτιμάται σε 76 τρισεκατομμύρια τόνους. Η μέση επιτάχυνση της βαρύτητας στον ισημερινό της Πειθούς εκτιμάται σε 1,17 cm/sec² (837 φορές ασθενέστερη από την αντίστοιχη γήινη), ενώ η μέση ταχύτητα διαφυγής υπολογίζεται σε 22 m/sec (79 χιλιόμετρα την ώρα).
Ο φασματικός τύπος της Πειθούς είναι μάλλον S (λιθώδης). Το ακριβές άλβεδό της είναι άγνωστο, ενώ η μέση θερμοκρασία στην επιφάνειά της εκτιμάται σε 95 βαθμούς Κελσίου κάτω από το μηδέν.
Η Πειθώ περιστρέφεται γύρω από τον εαυτό της μία φορά κάθε 7 ώρες και 49 λεπτά, σύμφωνα με τις πλέον πρόσφατες φωτομετρικές παρατηρήσεις (Κολοράντο Σπρινγκς, 2009).