Landespolitisch gehörte Waldorf bis Ende des 18. Jahrhunderts zum Amte Brühl im Kurfürstentum Köln und war Namensgeber des Dingstuhls Waldorf, der die Ortschaften Hemmerich (mit Altenberg), Kardorf, Uellekoven und Waldorf umfasste.[2]
Die Buslinien 745 und 818 der Regionalverkehr Köln GmbH (RVK) verbinden Waldorf mit Merten, Sechtem, Bornheim und Hersel. Zusätzlich verkehrt die AST-Linie 790 als Linienbedarfsverkehr im Stadtbereich Bornheim.
Waldorf gehört mit Dersdorf, Hemmerich, Kardorf, Rösberg und Merten zum 2. Pfarrbezirk der Evangelischen Kirchengemeinde Bornheim mit der Markuskirche in Hemmerich.
Schulen
GGS Nikolausschule
Gemeinschaftsgrundschule „Nikolausschule“
Kindergärten
Katholischer Kindergarten „St. Michael“
Städtischer Kindergarten „Flora“
Veranstaltungen
Am Samstag nach Weiberfastnacht zieht ein großer Karnevalszug mit selbst gebauten Wagen und vielen Fußgruppen aus der Region durch den Vorgebirgsort.
Die Sankt Matthias Bruderschaft Waldorf (1807 gegründet) organisiert die jährliche Fuß-Wallfahrt zum Grab des Apostels Matthias in Trier. Die seit 1672 nachgewiesene Wallfahrt findet von Christi Himmelfahrt bis zum darauf folgenden Sonntag statt.
Der Junggesellenverein „Eintracht“ veranstaltet jährlich ein Junggesellenfest.
Die katholische Pfarrkirche St. Michael mit Barockgemälden und gotischem Vesperbild wurde 1880 nach Plänen des Architekten und Kölner Dombaumeisters Vincenz Statz errichtet.
In den 1950er Jahren war das Gebiet unterhalb der heutigen Grundschule eine Mülldeponie, die dann Ende der 1960er Jahre in ein kleines Naturschutzgebiet mit seltenen Pflanzen, Sträuchern und Bäumen umgewandelt und zum „Schulwald“ erklärt wurde.
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