Die geografischen Koordinaten von Waldo sind 43°40′29″ nördlicher Breite und 87°56′55″ westlicher Länge. Das Gemeindegebiet erstreckt sich über eine Fläche von 2,54 km² und wird von der Town of Lyndon umgeben, ohne dieser anzugehören.
Nachbarorte von Waldo sind Sheboygan Falls (13,7 km ostnordöstlich), Oostburg (18 km südöstlich), Hingham (6,4 km südsüdöstlich), Adell (7,3 km südlich), Cascade (5,3 km westsüdwestlich) und Plymouth (10,3 km nordnordwestlich).
Die nächstgelegenen größeren Städte sind Green Bay (106 km nördlich), Appleton (93,6 km nordnordwestlich), Wisconsins HauptstadtMadison (161 km südwestlich), Wisconsins größte Stadt Milwaukee (73,7 km südlich) und Chicago in Illinois (219 km in der gleichen Richtung).[3]
Verkehr
Der vierspurig ausgebaute Wisconsin State Highway57 verläuft in Nord-Süd-Richtung durch den Osten des Gemeindegebiets von Waldo. Der in West-Ost-Richtung verlaufende Wisconsin State Highway 28 führt als Hauptstraße durch den Ortskern von Waldo. Alle weiteren Straßen sind untergeordnete Landstraßen, teils unbefestigte Fahrwege sowie innerörtliche Verbindungsstraßen.
Die Geschichte von Waldo geht auf die Bahnstation Lyndon Station zurück, die 1871 in der Town of Lyndon angelegt wurde. 1873 wurde hier eine Siedlung angelegt, die nach dem Staatsanwalt O.H.Waldo benannt wurde. Im Jahr 1923 wurde die Siedlung aus der Town herausgelöst und als Village of Waldo inkorporiert.[6]
Bevölkerung
Nach der Volkszählung im Jahr 2010 lebten in Waldo 503 Menschen in 197 Haushalten. Die Bevölkerungsdichte betrug 198 Einwohner pro Quadratkilometer. In den 197 Haushalten lebten statistisch je 2,55 Personen.
Ethnisch betrachtet setzte sich die Bevölkerung zusammen aus 92,4 Prozent Weißen, 1,4 Prozent Afroamerikanern, 0,8 Prozent amerikanischen Ureinwohnern, 2,2 Prozent Asiaten sowie 1,2 Prozent aus anderen ethnischen Gruppen; 2,0 Prozent stammten von zwei oder mehr Ethnien ab. Unabhängig von der ethnischen Zugehörigkeit waren 2,4 Prozent der Bevölkerung spanischer oder lateinamerikanischer Abstammung.
24,7 Prozent der Bevölkerung waren unter 18 Jahre alt, 62,0 Prozent waren zwischen 18 und 64 und 13,3 Prozent waren 65 Jahre oder älter. 48,9 Prozent der Bevölkerung waren weiblich.
Das mittlere jährliche Einkommen eines Haushalts lag bei 51.625 USD. Das Pro-Kopf-Einkommen betrug 19.739 USD. 14,3 Prozent der Einwohner lebten unterhalb der Armutsgrenze.[2]