Vaudeville liegt im Osten der Landschaft Saintois am Fluss Madon, etwa 38 Kilometer südlich von Nancy. Der Madon begrenzt die Gemeinde im Westen. Umgeben wird Vaudeville von den Nachbargemeinden Haroué im Nordwesten und Norden, Crantenoy im Norden und Nordosten, Leménil-Mitry im Osten, Lebeuville im Südosten, Vaudigny im Süden, Xirocourt im Südwesten sowie Affracourt im Westen.