1983 lag er am Ende der Saison mit 5 Siegen an der Spitze der BTCC-Gesamtwertung, aber die werksseitig eingesetzten Rover Vitesse wurde als illegal angesehen und am Saisonende aus der Wertung ausgeschlossen. In den Jahren 1988 und 1993 wurde er jeweils Vizemeister, 1988 in einem Ford Sierra und 1993 in einem BMW M3 hinter seinem Teamkollegen Joachim Winkelhock. In der ersten Tourenwagen-Weltmeisterschaft 1987 wurde er Gesamtfünfter und 1997 Zweiter der FIA-GT-Meisterschaft.
2001 kehrte er mit Peugeot in die BTCC zurück. Das Fahrzeug war jedoch dem Vauxhall Astra unterlegen. Soper belegte den sechsten Gesamtrang. Nach einem schweren Unfall im letzten Rennen beendete er auf ärztlichen Rat seine Rennsportkarriere.
Persönliches
Soper ist mit Louise verheiratet. Die beiden haben zwei gemeinsame Töchter. Aus erster Ehe Sopers entstammt ein Sohn.