Die Befestigung der Stadt umschrieb ein Dreieck, dessen Spitze die Burg bildete. Von der Stadtbefestigung, die unter Bischof Konrad II. (1297–1305) errichtet wurde, ist die ehemalige Stadtmauer aus Bruchsteinmauerwerk in Teilen erhalten, sie ist stellenweise eingebaut oder reduziert. Am Ende des 19. Jahrhunderts wurde sie in Teilen zerstört.
Folgende Türme sind erhalten:
Befestigungsturm, dann Karzer, zweigeschossiger Sandsteinquaderbau mit Walmdach in der Windsbacher Straße
Rest eines Befestigungsturms
Ehemaliger Befestigungsturm, als Wohnhaus ausgebaut im 19./20. Jahrhundert, dreigeschossiger, traufseitiger Sandsteinquaderbau mit Satteldach
Ehemaliger Befestigungsturm, als Wohnhaus ausgebaut, dreigeschossiger Sandsteinquaderbau mit Satteldach und Fachwerkgiebel
Zur Stadtbefestigung gehören auch die heute noch vorhandenen Tore: Unteres Tor und Oberes Tor.
