Das Gebiet des heutigen Kreises war mindestens seit der Bronzezeit besiedelt. Eine Römerstraße verlief seit dem 2. Jahrhundert hier. Nach dem Einfall der Westgoten und der Sueben in die römische Provinz Lusitania ließ sich hier die Familie des Grafen Severi (Portugiesisch: Conde de Sevéri) nieder, einem Bruder des Westgotenkönigs Theoderich II. Um seine Villa entwickelte sich seit dem frühen 5. Jahrhundert n. Chr. der heutige Ort und der Ortsname Sever, mit dem Zusatz des hier durchfließenden Rio Vouga. Das Wohnhaus des Grafen soll dort gestanden haben, wo sich heute die Hauptkirche des Ortes befindet.[4] König Manuel I. verlieh Sever do Vouga im Jahr 1514 Stadtrechte (Foral).[5]
Mit der Gebietsreform im September 2013 wurden mehrere Gemeinden zu neuen Gemeinden zusammengefasst, sodass sich die Zahl der Gemeinden von zuvor neun auf sieben verringerte.[6]
Die folgenden Gemeinden (Freguesias) liegen im Kreis Sever do Vouga: