Das Kirchdorf Reichersdorf liegt südlich des Veigelbergs auf 682 m ü. NHN zwischen Leitzachtal und Mangfalltal. Die Kreisstadt Miesbach im Süden und der Hauptort der Gemeinde im Osten liegen jeweils rund sechs Kilometer entfernt. Am nordöstlichen Ortsrand entspringt der den Seehamer See speisende Seebach.
Zum 1. Juli 1972 wurde im Zuge der Gebietsreform in Bayern die Gemeinde Reichersdorf vollständig nach Irschenberg eingemeindet.[2] Ihre Fläche betrug etwa 1212 Hektar und es gab 33 Gemeindeteile (Auerschmied, Bäck, Berger, Biberg, Brandlberg, Brandstatt, Fuß, Gehrer, Giglberg, Grainholzer, Graßau, Heimatsreut, Heimberg, Hinterholz, Hinteröd, Hofer, Huber, Karlinger, Kasthub, Katzenberg, Kogel, Marksteiner, Moos, Neukirchen, Pfisterer, Ponlehen, Ponleiten, Reichersdorf, Riedgasteig, Schwibich, Seeried, Wienbauer und Willenberg).[3]
