Rakacaszend liegt in Nordungarn, 40 Kilometer nördlich des Komitatssitzes Miskolc und 20 Kilometer nordöstlich
der Kreisstadt Edelény an dem Fluss Rakaca-patak. Nachbargemeinden sind Meszes, 4 Kilometer südwestlich und Rakaca 4 Kilometer östlich gelegen. Die nächste Stadt Szendrő befindet sich 10 Kilometer südwestlich.