Das nach Rabanus Maurus benannte Gotteshaus wurde 1957 nach den Plänen von W. Reinhard und Otto Rug erbaut. Der geräumige Backstein-Beton-Skelettbau auf kreuzförmigem Grundriss hat eine Länge von 55 Metern sowie eine Höhe von 13 bis 15 Metern und bietet etwa 700 Personen Platz. Der freistehende achteckige Glockenturm mit einer Höhe von 35 Metern, in dessen Erdgeschoss sich eine Kapelle befindet, ist mit einem vierstimmigen Geläut mit den Schlagtönen cis′, e′, fis′ und a′ bestückt.
Die Orgel von 1964 stammt aus der Orgelwerkstatt Gebr. Späth aus Ennetach-Mengen und verfügt über 33 Register,
ein großes Pedalfeld und ein Oberwerkfeld.
Die Pfarrgemeinde zählt zu den 5 katholischen Kirchengemeinden in der Gemeinde Petersberg unweit der KreisstadtFulda, in der in der Mehrheit Katholiken leben. Sie gehört dem PastoralverbundSt. Lioba, Petersberg–Fulda, im Dekanat Fulda an, der die Pfarreien St. Aegidius, Marbach, St. Elisabeth, Lehnerz, St. Nikolaus und Valentin, Steinhaus und St. Lioba, Petersberg umfasst.
