Bei den Kongresswahlen des Jahres 1992 wurde Torkildsen im sechsten Wahlbezirk von Massachusetts in das US-Repräsentantenhaus in Washington, D.C. gewählt, wo er am 3. Januar 1993 die Nachfolge von Nicholas Mavroules antrat. Nach einer Wiederwahl konnte er bis zum 3. Januar 1997 zwei Legislaturperioden im Kongress absolvieren. Er galt als eher konservativer Abgeordneter.
1996 wurde Peter Torkildsen nicht wiedergewählt. Zwei Jahre später scheiterte er mit einer erneuten Kongresskandidatur. Zwischen 2001 und 2003 war er Mitglied der Massachusetts Labor Relations Commission. Danach fungierte er als geschäftsführender Direktor des Workforce Investment Board in Massachusetts. Zwischen 2007 und 2009 war er Vorsitzender der Republikanischen Partei auf Staatsebene. Ansonsten ist er als privater Geschäftsmann tätig.