Numazu liegt 130 km westlich von Tokio, an der Mündung des Flusses Kano in die Suruga-Bucht. Die Nordgrenze bildet der Berg Ashitaka. Die Stadt befindet sich am Ursprung der Izu-Halbinsel, ein für heiße Thermalquellen (Onsen) bekanntes Erholungsgebiet.
Geschichte
Hara – 1968 eingemeindet – war eine Poststation (宿場町Shukuba-machi) der Tōkaidō während der Edo-Zeit.
Im Rahmen des Zweiten Weltkriegs wurde die Stadt zwischen November 1944 und Juli 1945 mehrfach durch die United States Army Air Forces (USAAF) mit bombardiert. Der folgenschwerste Angriff war ein Flächenbombardement mit Napalmbomben am 17. Juli 1945. Die Angriffe zerstörten rund 42 % des Stadtgebietes und forderten 322 Tote. Durch die Brandbomben wurden 11.883 Gebäude der Stadt niedergebrannt (siehe Luftangriffe auf Japan).
Von der Meiji-Zeit bis 1969 hatte der japanische Kaiserhof hier eine Villa.
