1316 wurde der Ort das erste Mal urkundlich erwähnt und zwar „Teilung der Leute von Nümbrecht“.[1]
Schreibweise bei der Erstnennung war Staffilbech. Dieses gilt für Ober- und Niederstaffelbach.
Quellen
↑Klaus Pampus: Urkundliche Erstnennungen oberbergischer Orte (= Beiträge zur Oberbergischen Geschichte. Sonderbd. 1). Oberbergische Abteilung 1924 e. V. des Bergischen Geschichtsvereins, Gummersbach 1998, ISBN 3-88265-206-3.