Morsang-sur-Orge liegt 21,5 Kilometer südlich von Paris und etwa 7,5 Kilometer südsüdwestlich des Flughafens Paris-Orly.
Im Norden der Gemeinde fließt die Orge auf den Zusammenfluss mit der Yvette zu. Unterhalb des Flusslaufs der Orge liegt das Bassin du Morsang, das auch als Regenrückhaltebecken verwendet wird.
Durch die Gemeinde führt die Autoroute A6 von Paris nach Lyon.
Geschichte
Ende des 10. Jahrhunderts in der Zeit des Hugo Capets wird die Ortschaft als Murcinctus als Besitztum der Abtei Saint Mangloire erstmals erwähnt, im 12. Jahrhundert als Murcenc. Ab dem 13. Jahrhundert wurde die Kirche Saint-Jean errichtet.