Mesnil-Mauger liegt etwa 47 Kilometer südöstlich von Dieppe. Umgeben wird Mesnil-Mauger von den Nachbargemeinden Nesle-Hodeng im Norden, Beaussault im Osten und Nordosten, Compainville im Osten und Südosten, Beaubec-la-Rosière im Süden und Südwesten sowie Saint-Saire im Westen und Nordwesten.