Im Laufe der Jahrhunderte traten verschiedene Schreibweisen des Ortsnamens in Erscheinung:
1470 Marga,
1808 Marga,
1888 Márga,
1913 Márga,
19019 Marga.[3]
Bereits um das Jahr 100 bis 120 errichteten die Römer das Fort Margum auf dem Gebiet der heutigen Ortschaft Marga.
Eine erste urkundliche Erwähnung des Dorfes stammt aus dem jahr 1470, als Jakob de Marga Kommandant der Severiner Festung war.
1757 hatte das Dorf 50 Häuser und eine Kirche, 1774 waren es bereits 180 Häuser. Während des Russisch-Österreichischen Türkenkriegs von 1736–1739 wurde Marga von der Armee des Generals Lentulus niedergebrannt.[4]
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