Der Mühlensteig ist ein 76 Kilometer (62 km ohne Abstecher nach Dützen und Eilhausen) langer Wanderweg. Der Weg führt entlang Wiehen- und Wesergebirge durch den Süden des „Mühlenkreises“ Minden-Lübbecke. Über den Weg werden rund 10 der über 40 noch vorhandenen Mühlen im Kreisgebiet erschlossen. Der Mühlensteig ist damit das Wanderwegpendant zur Westfälischen Mühlenstraße und zum Radweg Mühlenroute.
Der Mühlensteig ist mit der Wegzeichen-Markierung in Form eines stilisierten Mühlsteins ( o ) gekennzeichnet. An einigen Stellen finden sich aufwendigere Markierungen. Hier tritt zum Mühlstein ein wandernder Müller hinzu. Im Auetal besteht Verwechslungsgefahr mit dem Limberg-Nonnenstein-Weg, der mit einem weißen Ring fast identisch ausgeschildert ist.
Fernwege am Wanderwegeknotenpunkt. Wanderverein Porta Westfalica-Mittelweser; abgerufen am 2. Juli 2021 (Mit Link zum Flyer „Der Mühlensteig“, vgl. unten).
Der Mühlensteig. In: Mühlenkreis Minden-Lübbecke. Kreis Minden-Lübbecke; abgerufen am 2. Juli 2021 (Wegbeschreibung mit GPS-Daten).
Mühlensteig. In: Waymarked Trails: Wanderwege Waymarked Trails: Wanderwege. Sarah Hoffmann; abgerufen am 2. Juli 2021 (Kartenanwendung basierend auf OpenStreetMap Daten).