Seit 2001 gehörte er neun Jahre lang zum Quintett von Rashied Ali. Des Weiteren arbeitete er mit Musikern wie Benny Golson, Sonny Fortune, Billy Hart und Randy Brecker. Unter eigenem Namen nahm Teepe eine Reihe von Alben auf. Daneben betätigte er sich als Komponist, Musikproduzent und Hochschullehrer; er leitet die Jazzabteilung am Prins Claus Conservatorium in Groningen und war zuvor Professor am Queens College.
2004 wurde Joris Teepe auf dem North Sea Jazz Festival für den Bird Award in der Kategorie Artist deserving wider recognition nominiert.