Lagniez begann seine Karriere im Motorsport Ende der 1960er-Jahre und gab 1970, mit knapp 23 Jahren, sein Debüt beim 24-Stunden-Rennen von Le Mans. Bis 1975 war er sechsmal in Folge an der Sarthe am Start. Die beste Platzierung war der 14. Gesamtrang 1974. Nach seinem letzten Le-Mans-Start 1975 verschwand der Name Lagniez für 2 ½ Jahrzehnte von den Startlisten des Motorsports, mit einer Ausnahme: 1983 bestritt er eine Saison in der französischen Tourenwagenmeisterschaft. Dreizehn Jahre später kehrte er als Rennfahrer und Teamchef zum Sportwagensport zurück.
1997 gab er ein Comeback in Le Mans und wurde mit einem Porsche 911 GT2 der Schweizer Haberthur-Mannschaft Neunter in der Gesamtwertung, seine beste Platzierung bei diesem Langstreckenrennen, an dem er sich bis 2002 als Fahrer beteiligte. 1999 wurde er Gesamtzweiter in der französischen Tourenwagenmeisterschaft und seit 2009 ist er sowohl als Fahrer als auch als Teamchef in der International GT Open engagiert.
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