Das Herzogtum von Massa und Carrara war ein oberitalienisches Duodezfürstentum, das von 1663 bis 1859 bestand.
Antonio Alberico Malaspina di Fosdinovo wurde 1441 Herr von Massa. Die Markgrafen von Massa aus dem Hause Malaspina waren Giacomo I., Antonio Alberico II., schließlich Ricciarda I., die Lorenzo Cybo heiratete. Von diesen stammen die Cybo-Malaspina ab, Markgrafen von Massa, dann Fürsten von Carrara und zuletzt Herzöge von Massa und Carrara. Die benachbarten Herzogtümer Massa und Carrara wurden seit 1663 von Monarchen dieser Dynastie in Personalunion regiert.
Der letzte Spross des Hauses, Herzogin Maria Teresa (1731–1790), ehelichte den letzten Herzog von Modena aus dem Hause Este, Ercole III. d’Este. Sie regierte ihre eigenen Staaten jedoch selbständig weiter und vererbte diese 1790 der gemeinsamen Tochter Maria Beatrice d’Este (1750–1829), die mit einem österreichischen Erzherzog verheiratet war.
1797 wurden auch Massa und Carrara vom in Norditalien eindringenden revolutionären Frankreich besetzt und nacheinander Teile der französischen Vasallenstaaten Cisalpinische Republik, Italienische Republik und Königreich Italien. 1806 gliederte Napoleon als italienischer König Massa-Carrara aus seinem Reich aus und setzte dort seinen Schwager Félix Baciocchi, seit 1805 schon Herzog von Lucca, als Herrscher ein.
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