Rae wurde als jüngstes von sieben Kindern des Beamten Thomas Rae geboren. Ihre Mutter Anne Eliza geb. Graves war eine Schülerin von Felix Mendelssohn Bartholdy. Ihr Onkel, Charles Rae, war ein Künstler und Student von George Cruikshank.
Henrietta Rae besuchte die Queen Square School of Art und die Heatherley School of Art.[3]
Sie malte großformatige allegorische und mythologische Bilder, die ihr oft Medaillen brachten, u. a. auf der World’s Columbian Exposition 1893 in Chicago. Sie beschäftigte sich oft mit der Aktmalerei[4].
1884 heiratete sie den gleichaltrigen Maler Ernest Normand. Das Ehepaar hatte zwei Kinder, einen Sohn (* 1886) und eine Tochter (* 1893). Henrietta Rae behielt nach der Heirat ihren Mädchennamen.