Im Fernsehen debütierte Keller 1965 als Fräulein Barsig unter der Regie von Walter Davy in dem Kriminalfilm Verhör am Nachmittag. 1968 war sie bei einer Übertragung des SchwanksDer Meisterboxer aus dem Millowitsch-Theater in Köln an der Seite von Willy und Lucy Millowitsch zu sehen. Nach einigen weniger prägnanten Rollen spielte sie ab 1981 in der ZDF-Fernsehreihe Das Traumschiff zunächst die Hostess, später Chefhostess Beatrice von Ledebur. Ab 2007 war sie in der Rolle auch in insgesamt 27 Folgen des Ablegers Kreuzfahrt ins Glück zu sehen. Keller schrieb auch Drehbücher zu einzelnen Folgen unter dem Pseudonym Jac(ques) Dueppen.[5] Ende Januar 2017 wurde bekannt, dass sie die Fernsehreihe auf eigenen Wunsch verlassen werde. Ende Dezember 2017 wurde in der Folge Uruguay ihr Weggang erstmals thematisiert.[6] Ihren letzten Auftritt auf dem Traumschiff hatte sie in der nachfolgenden 80. Folge Los Angeles, die am 1. Januar 2018 ausgestrahlt wurde.[7]
Im November 2004 veröffentlichte sie gemeinsam mit Peter Bischoff Das Traumschiff: Das Fernwehbuch zur Fernsehserie im Henschel-Verlag. Anfang Oktober 2018 erschien unter dem Titel Traumzeit und andere Tage: Erinnerungen im Knaur Verlag eine Autobiografie Kellers.
Persönliches
Heide Keller war in erster Ehe mit dem Schauspieler Thomas Härtner, dem Sohn von Georg Thomalla, verheiratet. In zweiter Ehe war sie zehn Jahre lang mit dem Schauspieler Hans von Borsody verheiratet; ihre Stieftöchter waren Suzanne von Borsody und Cosima von Borsody.[8] Zuletzt lebte sie in einer Seniorenresidenz in Bonn, wo sie am 27. August 2021 im Alter von 81 Jahren an Leukämie starb.[5][9][10] Heide Keller fand auf dem Friedhof des Bonner Ortsteils Muffendorf ihre letzte Ruhestätte.[11]