Während seines Studiums wurde Poeschel Mitglied beim Verein Deutscher Studenten Leipzig.[2] Nach bestandenem juristischen Staatsexamen und anschließender Referendarzeit wirkte er von 1911 bis 1914 in der deutschen Kolonialverwaltung und nahm anschließend am Ersten Weltkrieg teil. Ab 1919 war er zunächst als Regierungsrat im Reichskolonialministerium, anschließend im Auswärtigen Amt beschäftigt.
1931 erfolgte seine Wahl zum Oberbürgermeister der pommerschen Provinzhauptstadt
Stettin. Von 1933 bis 1937 wirkte er in gleicher Funktion in Mönchengladbach.